Hallo Peter,

: Das hier war sehr kurios, ich wollte nur ein paar ganz junge Köpfe vom
: honiggelben Halimasch zupfen, da sah ich dieses Stöckchen. Stöckchen ????
: Nein, es war eine kleine Raupe, vermutlich ein Birkenspanner.

die ist es nicht (da müßte man auch schon in diesem jungen Stadium eine stärker eingekerbte Kopfkapsel erkennen), aber Du bist schon in der richtigen Ecke (Unterfamilie Ennominae, dann aber wahrscheinlich Tribus Boarmiini). Ich vermute Gattung Peribatodes oder Alcis, aber die Raupe ist einfach noch zu klein.

Viele Grüße,
Thomas.